Group) là nhà cung ứng sản phẩm , dịch vụ và giải pháp auto hóa việt nam với các thành phầm như biến chuyển tần, Servo, HMI, PLC, Đồng hồ nhiệt, Robot, SCADA, v.v. Servo Delta là dòng Servo cao cấp, rất rất được yêu thích và thông dụng trên thị phần nhờ có unique tốt, giá cả cạnh tranh, hoạt động bền bỉ, ổn định định, bao gồm xác. Dưới đây Skytech
Group tổng hợp nội dung bài viết về hướng dẫn thiết đặt sử dụng Servo Delta cơ bản, nếu sự việc nào không rõ khách hàng hàng tương tác Hotline để bộ phận kỹ thuật hỗ trợ.

Bạn đang xem: Hướng dẫn cài servo delta chạy chế độ tốc độ mode speed


Contents

3 3. Lắp đặt bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ Servo

1. Sơ Đồ đấu dây nguồn hễ lực AC Servo Delta:

*
Sơ Đồ đấu dây nguồn rượu cồn lực AC Servo Delta

Đối với hiệu suất 100w, 200w, 400w, 750w, 1kw, 1.5kw thì nguồn cung cấp là 1P 220V vào L1C cùng L2C, ước L1C với R, cầu L2C cùng với S, T quăng quật trống., còn năng suất 2kw, 3kw thì cần phải cấp 3 p 220V thường thực hiện biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T kế tiếp cầu R vào L1C và S vào L2C, nếu cấp 1 pha 220v đã chỉ để kiểm tra cáp, thiết lập thông số tuy vậy khi servo on thì đang báo lỗi thấp áp.

2. Các thông số kỹ thuật chính cài đặt AC Servo Delta:

Gía trị mặc định là 101: Servo OFF để Servo On cài đặt bằng 001.

*

Giá trị khoác định là 101:

Tiếp điểm đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm nguồn vào như thông thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm đầu vào như bình thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 và P2-36) giá trị thiết đặt của công dụng được lập trình lúc tham số được sửa đổi, hãy khởi hễ lại ổ đĩa servo để bảo đảm an toàn nó bao gồm thể vận động bình thường. Lưu ý: thông số P3-06 được sử dụng để tùy chỉnh cấu hình cách đầu vào số (DI) chấp nhận lệnh, thông qua thiết bị đầu cuối phía bên ngoài hoặc liên lạc được khẳng định bởi P4-07.

* P2-08: cho bằng 10 là reset thông số về khoác định, chỉ lúc nào servo off (coi lại P2-10: 101).

tắt chức năng báo lỗi AL013 lỗi mang định trong phòng sản xuất.


Giá trị mặc định là: 22
ta thêm tiên phong hàng đầu phía trước có nghĩa là cài bởi 122
Tương trường đoản cú là P2-16, P2-17: yêu cầu cài cả 3 thông số này.

Hộp số điện tử này khá đặc biệt ta hiệu chỉnh 2 thông số kỹ thuật này bởi công thức mặt dưới

Cài đặt: Nếu thiết lập sai, mô tơ servo sẽ tiện lợi tăng tốc không hề muốn đột ngột. Vui mắt thực hiện tại theo các quy tắc để download đặt: thiết đặt đầu vào xung:

Phạm vi đầu vào xung lệnh: 1/50 < Nx / M < 25600 (x = 1, 2, 3, 4)

1 vòng thì servo delta nhận 100.000xung, quý hiếm mặc định của hệ số này là 16/1.

vậy khi nào ta lập trình thì ta sẽ tính toán, thiết lập lại thông số kỹ thuật này.

Cài bằng 10 tiếp đến tắt nguồn lật lại thì ok, chỉ reset được lúc servo off có nghĩa là P2-10: bằng 101.

Để hòn đảo chiều quay của Servo Delta bao gồm 2 cách:

1. Dùng chân không tính của PLC kích hòn đảo chiều.

Nếu là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi… là chân 37 /sign.Nếu là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.

2. Dùng thông số kỹ thuật trong Servo.

Nếu như servo quay liên tục mà chỉ cần đảo chiều lại mang đến đúng chiều quay của sản phẩm thì bạn ta hay sử dụng các này, bởi sau khoản thời gian cài xong là tự hòn đảo chiều.

3. Lắp đặt bộ tinh chỉnh và điều khiển động cơ Servo

Bộ tinh chỉnh Sevor Delta được để theo chiều dọc trên mặt phẳng khô và nắm định. Khoảng cách tối thiểu thân phần trên và phần dưới bộ động cơ là 2inch để ổ đĩa được thông gió cùng tản nhiệt. Thêm không khí cho con đường dây với cáp kết nối.

Lắp đặt đụng cơ

Động cơ Servo ECMA được gắn vững chắc và kiên cố trên bề mặt khô và thắt chặt và cố định để bảo đảm an toàn tối đa chuyển nhiệt với năng lượng lớn nhất.

Dưới đấy là sơ thứ nối dây và diễn đạt tín hiệu vào ra của cục điều khiển:

Kết nối bộ tinh chỉnh và sản phẩm công nghệ đầu cuối:

Mạch tinh chỉnh và điều khiển Mạch điều khiển chính sách vị trí (Pt) (Pulse lệnh đầu vào)

1/ cơ chế điều khiển tốc độ

2/ chế độ điều khiển tế bào men

Điện trở hãm tái sinh:

Phím tính năng khiển bằng tay thủ công và trình từ bỏ điều khiển

Trạng thái hiển thị

Hiển thị điều chỉnh

Sau khi ấn phím SET, LED hiển thị sẽ đưa ra thông điệp hiển thị trong khoảng gần 1s tùy thuộc vào từng trạng thái khác nhau.

1. Khi quyền lực tối cao được áp dụng cho những ổ đĩa servo AC, screen hiển thị LCD đang hiển thị theo dõi các mã tác dụng cho khoảng một giây, tiếp đến nhập vào màn hình hiển thị chế độ.

2. Trong chế độ màn hình, dấn phím THỨC hoàn toàn có thể nhập vào chính sách tham số. Trong thông số chế độ, nhấn phím THỨC rất có thể quay quay lại để theo dõi chế độ.

3. Không tồn tại vấn đề thao tác trong chế độ đó, khi 1 báo cồn xảy ra, khối hệ thống sẽ nhập vào lỗi cơ chế ngay lập tức. Trong cơ chế lỗi, dìm phím THỨC hoàn toàn có thể chuyển sang khác chế độ. Trong các chế độ khác, nếu không có phím bấm được trong hơn 20 giây, khối hệ thống sẽ tự động trở về cơ chế lỗi.

4. Trong chính sách màn hình, nhấn lên hoặc xuống phím mũi tên gồm thể biến đổi thông số màn hình hiển thị code. Tại thời khắc này, biểu tượng hiển thị màn hình hiển thị sẽ hiển thị cho khoảng chừng một giây.

5. Trong cơ chế màn hình, dấn phím THỨC có thể nhập vào chính sách tham số, nhấn
Phím SHIFT có thể chuyển nhóm tham số cùng nhấn UP hoặc phím mũi thương hiệu xuống can key chuyển đổi mã nhóm tham số.

6. Trong chế độ tham số, khối hệ thống sẽ đi vào chế độ cài đặt ngay mau lẹ sau khi
Set phím được nhấn. Màn hình hiển thị hiển thị LCD sẽ hiển thị những giá trị tương xứng của thiết tham số này cùng một lúc. Sau đó, bạn dùng có thể sử dụng lên hoặc xuống phím mũi thương hiệu để cực hiếm tham số thay đổi hoặc thừa nhận phím MODE để tránh ra và trở về chế độ tham số.

7. Trong số thông số chính sách thiết lập, tín đồ dùng hoàn toàn có thể di chuyển bé trỏ quý phái trái bằng cách nhấn Phím SHIFT và biến đổi các thiết lập tham số (chữ số nhấp nháy) bằng cách nhấn UP hoặc Down phím mũi tên.

Xem thêm: 12+ Kiểu Tóc Chiếc Lá Đẹp, Hiện Đại, Dịu Dàng Được Yêu Thích Nhất

8. Sau khi biến đổi giá trị thiết lập hoàn tất, dấn phím SET nhằm lưu thông số tùy chỉnh hoặc tiến hành lệnh.

9. Khi những thông số cài đặt hoàn tất, màn hình hiển thị LCD đang hiển thị các mã hoàn thành “SAVED” và auto trở lại chế độ tham số.

Chế độ JOG

Sau lúc vào được chính sách tham số P4-05 , fan dùng có thể thực hiện nay theo quá trình sau đây để triển khai các chuyển động JOG. (Xin coi hình dưới)

Bước 1 . Dìm phím SET để hiển thị tốc độ JOG. ( cực hiếm mặc định là đôi mươi r / min).

Bước 2 . Nhấn những phím mũi tên lên hoặc xuống để tăng hoặc giảm JOG mong ước tốc độ. (Điều này cũng rất có thể được thực hiện bằng cách sử dụng phím SHIFT để dịch chuyển con trỏ đến các đơn vị cột mong muốn ( những số thực đang nhấp nháy ) tiếp đến thay đổi bằng phương pháp sử dụng những phím mũi thương hiệu lên cùng xuống . Screen hiển thị lấy ví dụ trong hình 4.4 được điều chỉnh như 100 r / min . )

Bước 3 . Dìm phím set khi tốc độ JOG mong muốn được tùy chỉnh thiết lập . Các Servo Drive sẽ hiển thị ” JOG ” .

Step4 . Nhấn những phím mũi thương hiệu lên hoặc xuống nhằm chạy bộ động cơ hoặc CCW hoặc CW. Động cơ đã chỉ chuyển phiên trong khi các phím mũi tên được kích hoạt

Bước 5 . Để thay đổi tốc độ JOG một đợt tiếp nhữa , nhận phím MODE. The Drive servo sẽ hiển thị ” P4 – 05″ . Dấn phím set và tốc độ JOG đã hiển thị một đợt tiếp nhữa . Xem xét lại # 2 cùng # 3 để chuyển đổi tốc độ.

Mọi chi tiết tư vấn, báo giá sản phẩm Sevor Delta xin liên hệ

HOTLINE: (+84) 28 3535 0593 – 3535 1593 – 3535 2593

Chúng tôi chuyên cung cấp AC Servo Delta giá thành rẻ nhất thị trường Việt Nam, Bảo hành: 12 tháng, một thay đổi 1, tránh cách trở sản xuất, tư vấn, hướng dẫn cài đặt Servo 24/7.

Chuyên cung cấp tài liệu Servo Delta Sửa AC Servo Delta Tư vấn cải tiến hệ thống Servo Thay thế hệ thống servo cũ Làm tủ tinh chỉnh và điều khiển Servo (Dự án Tủ điện), Chuyên nhấn khắc phục Sự núm Servo báo lỗi, Nhận tải đặt, giải pháp xử lý Servo tận nơi máy

Xin vui mừng liên hệ công ty chúng tôi sớm để được cung ứng hướng dẫn thiết đặt và hạn chế sự núm về Servo Delta một cách nhanh chóng nhất.

" Gía thành rẻ, dịch vụ tốt mang lại tiện ích cho khách hàng hàng"

1. Sơ Đồ đấu dây nguồn rượu cồn lực AC Servo Delta:


*

Đối với năng suất 100w, 200w, 400w, 750w, 1kw, 1.5kw thì nguồn cấp là 1P 220V vào L1C và L2C, ước L1C với R, mong L2C với S, T quăng quật trống., còn công suất 2kw, 3kw thì cần phải cấp 3 p 220V thường áp dụng biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T sau đó cầu R vào L1C với S vào L2C, nếu cấp cho 1 pha 220v sẽ chỉ để thử nghiệm cáp, thiết đặt thông số nhưng lại khi servo on thì đã báo lỗi rẻ áp.

2. Các thông số chính thiết lập AC Servo Delta:

Gía trị khoác định là 101: Servo OFF

để Servo On cài đặt bằng 001.


*

Gía trị mặc định là 101:


*

Tiếp điểm đầu vào: liên lạc a hoặc b 0: Đặt tiếp điểm nguồn vào như thông thường đóng (tiếp điểm b) 1: Đặt tiếp điểm đầu vào như thông thường mở (tiếp điểm) (P2-10 ~ P2-17 cùng P2-36) giá chỉ trị setup của công dụng được lập trình lúc tham số được sửa đổi, hãy khởi rượu cồn lại ổ đĩa servo để đảm bảo nó gồm thể chuyển động bình thường. Lưu ý: tham số P3-06 được áp dụng để tùy chỉnh cấu hình cách nguồn vào số (DI) gật đầu lệnh, thông qua thiết bị đầu cuối bên phía ngoài hoặc liên lạc được xác minh bởi P4-07.

* P2-08: cho bởi 10 là reset thông số về mặc định, chỉ bao giờ servo off (coi lại P2-10: 101).

tắt công dụng báo lỗi AL013 lỗi khoác định của nhà sản xuất.


*

Gía trị khoác định là: 22

ta thêm tiên phong hàng đầu phía trước tức là cài bằng 122

Tương từ bỏ là P2-16, P2-17: cần cài cả 3 thông số kỹ thuật này.


*

Hộp số điện tử này khá đặc trưng ta hiệu chỉnh 2 thông số kỹ thuật này bằng công thức mặt dưới


Cài đặt: Nếu thiết đặt sai, mô tơ servo sẽ thuận tiện tăng tốc không hề muốn đột ngột. Phấn kích thực hiện theo những quy tắc để tải đặt: thiết đặt đầu vào xung:


Phạm vi nguồn vào xung lệnh: 1/50 < Nx / M < 25600 (x = 1, 2, 3, 4)

1 vòng thì servo delta nhận 100.000xung, giá trị mặc định của hệ số này là 16/1.

vậy lúc nào ta xây dựng thì ta công thêm toán, setup lại thông số kỹ thuật này.

vào thông số kỹ thuật này là họ test jog servo, nhập tần số vào là thừa nhận phím chạy thuận, chạy ngịch.

Cài bằng 10 tiếp nối tắt nguồn mở ra thì ok, chỉ reset được lúc servo off có nghĩa là P2-10: bằng 101.

Để đảo chiều quay của Servo Delta bao gồm 2 cách:

1. Sử dụng chân ngoại trừ của PLC kích đảo chiều.

+ nếu như là PLC kích xung âm như Delta, Mitsubishi... Là chân 37 /sign.

+ ví như là PLC kích xung dương như Schneider, Siemens../ là chân 39 sign.

2. Dùng thông số trong Servo.

+ ví như như servo quay liên tiếp mà chỉ cần đảo chiều lại đến đúng chiều quay của máy thì fan ta thường xuyên sử dụng các này, bởi sau thời điểm cài hoàn thành là tự hòn đảo chiều.

Chương trình chạy thử Servo Delta cụ thể như sau, trên screen HMI rất có thể cài được tần số phạt xung và số xung phát ra, gồm sẵn chương trinh PLC Delta lệnh phân phát xung ra sao, Và bọn họ cài đặt Servo như các thông số kỹ thuật trên.

file HMI Chi tiết

file PLC Chi tiết

* Về phần điều khiển thì servo delta:

+ Dây tinh chỉnh CN1 bao gồm 44 chân, ta sài chức năng gì thì bản thân hàn chân đó đặc điểm này thường được hãng sản xuất hàn sẵn theo yêu mong và cam kết hiệu màu sắc dây.